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已解决:Dek Elai vision offset 校正相机mark识别故障



这神马的问题，根本就是无法想想的问题，结果问题还是给找出来了
1.维修时完全忽略了一问题，一味的在研究相机视屏信号的问题。
2.在拆除相机不校正的情况下，x axis 应该偏差不是很大，相机安装位置没有偏差很大，理论上是可以补偿的，结果无法补偿。相机在做生产程式时间可以识别mark
3.在诊断里诊断home actuators 完全正常。
4.在正常生产识别mark发现x actuators 没有动作，所以x方向偏差很大，手动给补偿值没有用
5.检测发现x2板卡故障，至于为什么每次做完 vision ，offset做不了的问题，现在想来是因为
vision 完成后补偿的值加到了系统参数里，offset时已经超出范围，加上x2步进马达卡不能正常驱动了。
6.更换x2 ，校正 vision offset 完整无异常通过。

总结：x2步进马达卡故障，以上供大家分享。

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