[求助]吸嘴偏移量超出范围怎么掰？ [复制链接]

402的和602的掰的方向不同吗？

是一样的啊，怎么个偏移法啊，是一个还是整个啊，整个的话就需要校正

期等楼主分享结果

教你个简单实用的小方法，我公司以前用的602吸嘴中心位置便宜很大。
先把吸嘴和座取下来，然后用过小六角扳手伸到吸嘴干里面去，看往那边偏就往相反的方向掰就好了。
以前做过的，绝对不是开玩笑的哈。

用五孔校正治具掰过来。

要是偏得不多的话，用手轻轻掰就能掰好

是吸杆弯了，一般把报警的那个吸咀取下来，用六角匙插进吸杆中轻轻往偏的相反方向掰一点就行。

402和602是一样的吗，还是602是往相反方向掰，402是偏向那往那掰

一样。但是和NPM图像反着的。

一、如果整个HEAD的所有吸嘴偏移量都差不多，就需要用五孔JIG校正相机的识别位置
二、如果只是个别Shaft中心位置偏移就单独掰Shaft，其CM402和CM602的掰法是一样的，
方向和掰法如下：
     前提：人站在对应的HEAD那边操作，并且“吸嘴设置确认”的时候最好是用0度识别（系统旧版本只有0度识别，较新版本有分0度和180吸嘴识别），否则可能方向会弄反
    1、点“吸嘴设置确认"后再点“计测值”，弹出画面中找到对应吸嘴的X Y的“吸嘴位置”值，X：负往左偏，正往右偏，Y：负往机器外面偏，正往机器里面偏；
    2、掰的话最好是把Shaft 拉下来（因一般Shaft变形都是在杆下来吸着、识别或贴装时造成），用手或小六角插在Shaft下面的扎内慢慢地朝吸嘴偏移的反方向掰（幅度太大可能掰过头，来回掰有可能会造成杆变成S形），掰完后手感确认上下是否顺畅（否则再识别时卡住有再撞杆的可能），再识别确认吸嘴中心位置，直到掰正到偏移标准内(+-0.2mm以内,接近0最好)。
    3、最后确认180度识别是否也在标准以内，否则杆已变成S形了

现在少有看到这样认真回复滴，感谢经验分享。加分鼓励！