[求助]求助环球机高手：GSMI PTF Y轴归不了零、抖动厉害 [复制链接]

已处理过的步骤：
更换过Y 马达、ENCODER、伺服卡、侧面大通讯板、上面的整个伺服箱、极限感应器
还是没好，现象是归零时，运动到正极限感应器位置后马达不反转，开始抖动，然后就报错了，请高手支招，先谢谢啦。

之前也是同樣現象,後來是馬達壞了,你確定你的馬達沒有問題嗎?

请问极限感应器正常吗，查了没有？

请问极限感应器讯号正常吗？

马达确定是好的，极限感应器也更换过，信号确定是好的，在诊断里面归零时都可以实时监控看到的。就是感应到正极限感应器后要反转时就开始振动了。

ghc88:马达确定是好的，极限感应器也更换过，信号确定是好的，在诊断里面归零时都可以实时监控看到的。就是感应到正极限感应器后要反转时就开始振动了。 (2012-04-10 12:21) 

请问马达碰到极限感应器时不反转而且再往极限感应器方向撞吗？

把PTF重新做个校正规零，把爪子折开做一下保养，调整一下皮带张力，检查一下传动轴前的锁定螺丝有没有松动，先把拖盘全部拿出来，只留一两个试着观察一下，用手动归零的方法，检查有没有异响或在具体在哪个位置出现卡住不能归零。以上方法可以骤步尝试。

原点不对

回地板：不往极限感应器方向撞，马达不动了，但是抖动厉害。
7、8楼的回答和本问题不相干。谢谢！

你是否知道是哪个原点，还不相关。继续闭门造车吧。

ghc88:回地板：不往极限感应器方向撞，马达不动了，但是抖动厉害。
7、8楼的回答和本问题不相干。谢谢！ (2012-04-14 15:20) 

回九楼，请问有人在软件里卸载过PTF吗？不过你可以试试在软件里卸载UNMOUNT)PTF，再安装，保存之前一定要默认设置（SET DEFAULT)。问题看起来似乎是讯号的事，碰到极限感应器马达不知道自己在哪儿，既然你说换了ENCODER，也只能在软件里试试看了。换马达和ENCODER一定要手动“硬件”归零，七楼说得也对。

,服了。各位请先搞清Y轴是哪个轴，7楼说的貌似拉盘啊，请教中。

上个星期遇到过一次，也报y轴，无法归零，先也感觉与ptf无关，不过听到ptf中归零的声音不对，在软件中把ptf关掉就可以归零了，所以才判断是ptf引起的。最后找到爪子里有破损的零件才找找到真因。