[求助]GSM1开机无法归零。在线等。悬赏 [复制链接]

GSM开机无法归零。在线等     开机紧急开关E-STOP无作用。报警信息也没有。 AC箱子 E-STOP显示灯不亮    PDP板子10个LED正常显示。 PILZ 正常。八个短接STOP都是短接正常。手动量紧急开关电源。在词服箱子上面的那个紧急开关有24V电源。别的三个全无电源。找了一圈没找到重要点。门锁也整了半天。PILZ  X1-X2短接也无效果  .求解释。 24VAC电源是PDP后面的电源控制出来的么。 如果开启。头部MAEK相机亮是不是就代表24V电源没有问题呢。

把错误信息发出来，回零时xy轴有没有动，再就是开机时当前信息栏里面有没有2行 MACHINE CHANGE TO IDLE MODE  
                                                                                                                                    MACHINE CHANGE TO DIAGWOSTIC MODE  
gsm有10个 E-STOP接口

                                                                                                                                

有十个短接E-STOP插头，机器两边各一个，看下那两个有没有问题

回楼上.帖子写明了.GSM1就只有八个短接E-STOP 全都看过么有问题. 另外. 那几组保险全是导通的全量过.谢谢楼上的.

看你描述應該是安全回路出現了問題，不過AC24V是由PDP1給出的，帶電情況下你可以去實際量一下．PS1只輸出DC12V,DC15V,DC24V三種電壓．

楼上的 能说说怎么下手查。从那个部位下手么。我现在是连从那块下手都不知道

靓仔，24VAC电是AC箱中T2变压器出来的，按你描述E-STOP有24VAC,应该T2是有输出的，你的PLZ灯不亮，问题应是在安全回路上，耐心查找下，不要着急。

终于弄好了。GSM本身没有任何问题。 是PDF的紧急开关坏掉了。 一直没有考虑PDF。。。

环球系列的机器人实在是少。 我建了个群。主要是为了交流。有意向的可以加。197306227

这个老机器也应淘汰了吧