[求助]6241B Z3轴归零时找不到原点 [复制链接]

问题点：
       6241B在正常生产中，突然Z3轴chain fauil，再归零的时候，插件头速度很慢一直上升找不到原点，然后又是chain fauil。
处理过程：

1. 对调反馈卡（P16与P15对调）还是一样的问题。排除反馈卡的问题。
2. 开始怀疑是编码器出了问题，更换一个新的之后，故障是一样的，排除了编码器的问题。
3. 伺服箱与后链的对调后，机器无法归零，ST显示无极限信息。恢复后，可以归零，原来的问题依旧。与前链伺服箱对调后，可以归零，但故障还是和原来一样。应该是可以排除伺服箱的问题。
4. 与前链马达对调，插件头上升的速度变正常了，但还是找不到原点，chain fauil

请各位兄弟帮忙分析原因，寻找解决办法。

天气冷````````````先坐沙发，楼主来杯上好的龙井```