一、RT軸皮帶交換手順
1.拆下放大器BS-NZL﹐放在適當的位置用扎帶固定好。
2.拔下CAM-1連接器及前側和集合管相連的氣管
3.拔下后側與集合管相連的兩個氣管﹐及連接器DE3
4.將頭部移動到Backup的正上方﹐然后在Backup上放兩層泡棉
5.松開固定頭部的四個螺絲﹐兩個合作將頭部輕放到Backup上
6.松開調RT軸皮帶張力的四個螺絲﹐松開集合管的螺絲并取下集合管
7.松開RT軸encoder下側的兩個螺絲和上側的四個螺絲﹐并拿出螺絲
8.取下皮帶﹐裝上新皮帶
9.按先拆后裝的順序裝好頭部﹐再進行張力測試
二、H軸原點設定
1.進入“機械設定”---維修---校正---使用相同治具
2.點擊“安裝開始”﹐此時伺服器會自動關閉
3.檢查并確認Inner shaft是否完全回復﹐如果回復不完全用手輔助其完全回復。
4.按“STAR”#1---#2依次進行
5.系統自動計算補正值(一般為“-1”左右)
6.儲存
三、吸嘴脫落感應器調整
1.裝上F系列用的吸嘴于1號頭。
2.松開感應器本體一顆螺絲﹐使得感應器可以左右移動或旋轉 。(有必要的話再松開感應器支撐體兩螺絲﹐使得感應器可以前后移動)
3.活動感應器﹐保証感應器光束照到吸嘴邊面中心線﹐且對准Inner shaft軸心。注意光束要與吸嘴邊面垂直。這樣能保証放大器接收值在2000+/-100之內。如該接收值沒在規定范圍內﹐則抓住感應器未端重復左右旋轉移動﹐直到接收值符合要求。
4.放大器SET狀態下操作﹕
SET狀態下﹐出現1-Fn﹕stnd;接一下mode,出現Z-tf:-------,接一下mode,出現3dp;接一下mode,出現4-nd:ptun;接一下mode,出現5- pl:2000;接一下mode﹐出現6-ru-d123;接一下mode﹐出現371.401﹐回到原來狀態。(如顯示與上述不同﹐按up down鍵調整)Run的狀態下﹐按mode 3秒﹐感光值在2000+/-100之內﹐H單軸下降到-2.3﹐把綠色值調成和紅色值一樣。把L-D鍵拔至L這邊。H軸下降到-2.5,看頭部燈滅切OK。
四、X軸馬達﹑連軸器更換
1.手動移動X-Y﹐讓基板相機照在某一標記位置﹐記下當前X﹑Y值。
2.將X馬達參數的軸參數Kp﹑Ki﹑Kd記下﹐再將其改為E系列﹕Kp=0.001﹐Ki=10﹐Kd不變
F系列﹕Kp=20﹐Ki=40﹐Kd=20.
3.關機將左上側蓋子拆下
4.松開連軸器的兩個螺絲
5.取下馬達及其連接線﹐取下連軸器﹐更換新品
6.連軸器與馬達裝上后﹐旋轉連軸器非常順暢﹐鎖緊馬達。
7.開機按ORG回原點﹐用紙遮sensor虛擬﹐回到原點
8.將原來記下的X﹑Y值﹐輸入絕對坐標中﹐START移動后﹐手推頭部﹐使基板相機照准標記位置。
9.鎖緊連軸器﹐回原點﹐絕對坐標移動確認無偏差后﹐將馬達軸參數改回。Y軸馬達﹑連接器更換﹐參照X軸馬達﹑連接器更換即可。
五、(E1100)F軸motor/皮帶更換
1.關機﹐松開三顆螺絲(C4*25)﹐取掉皮帶拔掉encode和motor連結線﹐取下motor
2.換上新的motor接好線﹐稍擰螺絲﹐不要裝上皮帶
3.開機﹐不要回原點﹐在“機械設定”欄點”馬達參數”里的軸參數﹐把FF軸的KP值改為0.001﹐KI軸改為10﹐并記下原來的參數
4.在“機械設定”里的原點補正欄﹐FF單軸回原點﹐用手動FF軸原點dog﹐使其馬達回復原點停止。
5.裝上皮帶﹐調整張力
6.把上述參數復原﹐再在FF軸單軸回原點菜單欄﹐點伺服關閉﹐確認FF軸回復上端﹐再點伺服開啟﹐然后點FF軸補正值設定
7.全軸回原點結束
8. 40H后在測皮帶張力一次
注﹕F系列是把軸參數里的“速度環路增益”改為40﹐“速度環積分時定數”改為20﹐“位置環路增益”改為40﹐其它都一樣。
六、真空推杆更換與調試
首先關機﹐切斷電源
1.將頭部移至前側120軌位置﹐用L型扳手拆下固吸嘴回復感應器之固定架的兩顆內六角螺絲﹐將整個支架放在基板相機的光源支架上。以便后面移動頭部時不被干涉到。
2.用L型扳手拆下固定真空推杆支架的四顆內六角螺絲﹐然后將頭部移至后側220軌位置﹐用L型扳手拆下固定真空推杆的10顆內六角螺絲﹐然后剪掉匝帶拔掉電源線﹐就可將整個真空推杆取下。
3.將頭部移至前側120軌位置﹐安裝新的真空推杆﹐螺絲半擰﹐接好電源線。
4. 調整推杆與切換閥的間隙
標准﹕推杆與切換閥的間隙為1.5mm(上下推杆標准一致)
做法﹕調整整體真空推杆模塊的位置﹐首先使推杆與切換閥對正﹐再調節1.5mm的間隙﹐間隙調好后鎖緊四個內六角螺絲。
使用工具﹕L型扳手﹑厚薄規(1.5mm)
5.安裝吸嘴回復感應器支架﹐螺絲半擰
6.調整吸嘴回復感應器位置及焦距
標准﹕j使光源為一亮點﹐亮點直徑略小于O型圈真徑(注﹕此時焦距不是最小)
k光源亮點處于O型圈端面中點偏上處(從右向左高)
做法﹕用手擰開固定光纖頭的螺絲套﹐左右移動光纖頭﹐焦距可變﹐焦距調好后﹐擰緊螺絲套
7.用手上下移動吸嘴回復感應器支架﹐使光源亮點處于o型圈端面中點偏上處﹐鎖緊固定支架的兩顆內六角螺絲
將頭部移至后側220軌位置
8.調整真空推杆回復sensor位置
標准﹕在真空推杆與切換閥間夾厚薄規
1.0mm時sensor燈滅
1.2mm時sensor燈亮
以上推杆回復sensor為例
做法﹕一只手在真空推杆與切換閥間放置1.0mm的厚薄規﹐并使之夾緊﹐另一只手調整sensor位置﹐在sensor燈從亮到滅的臨界處鎖緊螺母。然后再用1.2mm的厚薄規去檢查﹐看夾1.2mm厚薄規時sensor燈是否變亮。亮則ok﹐不亮則重新調整sensor位置。
這項調整是比較麻煩﹐要反復驗証﹐方能ok。
使用工具﹕開品扳手﹐厚薄規(1.0mm和1.2mm)
七、ASM軟體安裝(重裝)
1．接網線
2．開機后備份mcdata和pubdata
3．卸載 設定g控制面板g追加削除內將第一項和第三項刪除﹐即ASM Solfware和Data Access objectsCdaos3.5,卸載后關閉窗口重新打開可看見已刪除。
4．修改參數
C:/asm內清空
將ASM_月 _日 _ 年內的文件復制到ASM
5． 連網
j從Notebook連接PC
檢索g先xxx(c)g機台號g搜索 如連接不上﹐在ChgTep2K內自檢后重新搜索
k從PC連接Notebook
檢索gNotebook用戶名(在屬性第二個窗口) g搜索
6．j進入PC
用戶名asm
密碼turreto
在PC C盤下新建文件夾﹐將光盤上的DAO﹑DOCBOOTINI-BAT INSTACCER SI-E1100……復制到PC C盤新建文件夾中
k進入Notebook
7．安裝ASM
PC/C盤/新建文件夾/INSTAUER/1.92/Diskl/SetupPC/C盤/新建文件夾/DAO/Diskl/Setup(注﹕安裝結束時檢查自動引導文件是否正常﹐安裝時不要亂動其它東西)
8．關機重啟﹐
將Mcdata和Pudbata復原
9．檢查ASM有無異常
八、F軸馬達/皮帶更換
1. 關機(更換馬達要關機﹐更換皮帶不用關機)
2. 拆下3顆皮帶張力固定螺絲﹐(馬達更換要拆下﹐皮帶更換只松開就好)
3. 安裝新馬達(新皮帶)
4. 開機﹐修改參數﹐f軸﹕kp﹕原始值記錄下來0.001 k﹕75---10(f軸offest值清零也可不清)
F軸單軸回原點﹐迅速旋轉凸輪﹐讓sensor dog快速離開﹐F軸ORG sensor﹐馬達會停下﹐這時﹐不要關伺服﹐安裝皮帶時﹐凸輪不能旋轉。
5. 皮帶張力調整
6. F軸OFFEST值調整
機器設定內F軸單軸的原點﹐在絕對坐標內輸入-30.0(任意)﹐使下軸下降一些﹐伺服OFF﹑伺服ON﹐在現在位置記錄F軸的OFFEST值﹐然后F軸原點設定﹐數據會存入各軸補正變更﹐可在那查看。
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