[求助]CM202-D Y轴干涉问题 [复制链接]

遇到一个问题，生产中CM202报错：
9726 Limit Switch       error axis BstRear Y axis

退回主画面时显示：M/C error happened during chip feed operation,check nozzle for damage chip caught feeder AR19

现象：B STAGE HEAD1/HEAD2(改过PCB流向，本来应该是HEAD3/HEAD4) Y轴干涉检测传感器被感应到。

维修步骤：
1、经过INPUT检查极Y轴极限及干涉传感器均正常，机器回主画面后重新生产，打几颗零件后又出现类似错误，退回主画面时错误信息中的FEEDER站数不一样，重新试了几次，发现每次报的错误信息9726都一样，返回主画面时的错误显示FEEDER站数不停在变，且在不同TABLE变化，因此排除因吸料时FEEDER不良造成Y轴错误；
2、关机重启，故障依旧；
3、在维修模式中做4个TABLE X、Y连续轴运动，无错误发生；
4、在Test模式中虚拟生产，错误依旧，说明只有在生产时才会发生该错误；
5、检查生产程序，无异常（该程序在另一台CM202上生产了N次）；
不在同一个点报错，是随机的，另外两台机器的PT版本是一样的，不过出错这台机器的版本要比另一台高。

在这里请教高手，有没有人遇到过类似问题或提点相关解决意见，不胜感激。

把BRY轴取料位置的感应片擦一下！

进入维护菜单  动作检查一下每个吸头气缸正常不？气缸动作不顺也会有此故障

學習

看看

退回主画面时显

不知道

看看  
  

到底怎么了

几分啊

那两能刷金币

接着刷

kasdkals