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[讨论]伺服电机运动超时 [复制链接]

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离线男儿的梦
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2013-03-30
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-03-19
公司有台仿制雅马哈YV系列的国产贴片机，现在用了两年的时间，在平时正常生产的时候机器会报错“伺服电机运动超时”。
故障现象为“某个吸嘴完成取料的时候或者是八个吸嘴全部取完料准备过元件相机之前机器就暂停几秒钟，然后机器报错伺服电机运动超时，同时将吸嘴上的料全部抛回回收站”
希望各位经验丰富的大侠帮忙分析下，故障可能出现的原因在哪。本人估计是X轴或者是R轴电机信号连接处不良，或者是控制电机的驱动卡有毛病！
本人在此感激不敬！

关键词： 贴片机贴片雅马哈伺服
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