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[求助]GSM2两个BEAM的Z轴速度不一样 [复制链接]

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离线秋风落叶
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2005-12-17
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2014-05-24
现有一台7+7的GSM2,用来贴LED,现在发现BEAM2的Z轴速度明显没有BEAM1的速度快,导致BEAM1经常会等待。两个头的参数都是默认值,TOUCHDOWN SENON也清洁过了,没有效果,将BEAM2的Z轴速度改到2500也一样,不知道有没有哪位遇到过这样的问题。
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离线dnntgmfd
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2010-09-07
只看该作者 沙发  发表于: 2014-05-25
是不是你BEAM1和BEAM2的XY速度不一样哦
离线dimi
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2006-03-03
只看该作者 藤椅  发表于: 2014-05-25
你是如何判断是Z轴的,Z轴速度很快,是很难看出来的。
离线秋风落叶
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2005-12-17
只看该作者 板凳  发表于: 2014-05-26
所有轴的参数都是默认值,用秒表计算过不计取料过程,BEAM1 贴完七颗料的平均时间大概1.7S,BEAM2贴完七颗料的平均时间大概2S左右。所以BEAM1虽然贴装行程远,但经常在等待BEAM2的贴装。
离线dimi
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2006-03-03
只看该作者 报纸  发表于: 2014-05-28
回 秋风落叶 的帖子
秋风落叶:所有轴的参数都是默认值,用秒表计算过不计取料过程,BEAM1 贴完七颗料的平均时间大概1.7S,BEAM2贴完七颗料的平均时间大概2S左右。所以BEAM1虽然贴装行程远,但经常在等待BEAM2的贴装。 (2014-05-26 22:31) 

这中间有很多的可能性,如BEAM的移动速度,Theta轴的转速等等。为什么说一定是Z轴呢?怀疑轴的速度可以用AMC跑下看