最近公司JUKI 2060M出现怪异问题,正常生产中突然报错(XR轴错误,可能马达编码器损坏)
首先怀疑马达问题,XR和YR马达和好机器对换,问题没有解决
再依次更换整个XY驱动器,SAFETY板卡,XMP卡,XMP中转卡,CPU卡,问题均不能解决
XY的ENCODER线,磁尺放大器的线,均用万用表测量电阻值均正常,Y的ENCODER线与好机器更换,问题还是没有解决
求大神搭救,已经拖了很长时间!
PS:目前设备开机状态为,自检OK,还原时首先Z正常还原,X还原到不固定位置时,Y会不规则抖动,然后X到位后,报错(XR轴错误,可能马达编码器损坏)