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[已解决]求西门子D系列机器贴片从吸料到贴片的全过程 [复制链接]

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离线天涯198712

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只看楼主倒序阅读使用道具楼主发表于: 2014-10-24

求西门子D系列机器贴片从吸料到贴片的全过程

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离线zhang80

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只看该作者沙发发表于: 2014-10-26

一般的是这样的，在XY轴移到位置后，Z-axis开始向下运动，当接触到元件表面后触发Bottom Sensor,然后Z-axis上升， Top sensor 被触发后回到Z-axis的零点。这是Star-Axis开始旋转，到7号位做影像处理，算出元件的中心位置和角度，转到5号位置做角度补正。再转到1号位置贴片，z-axis下压到PCB上，当Bottom Sensor 被触发后，Plunger动作同时电磁阀开始做吹起动作，贴片。然后Z-axis 上升到零点位置

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admin	好评 +1	乐于助人，您的无私奉献精神是论坛发展的源动力，感谢您一直支持！	2014-11-28
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jason772	金币 +1	很有心	2014-10-27

离线天涯198712

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只看该作者藤椅发表于: 2014-10-26

回 zhang80 的帖子

zhang80:一般的是这样的，在XY轴移到位置后，Z-axis开始向下运动，当接触到元件表面后触发Bottom Sensor,然后Z-axis上升， Top sensor 被触发后回到Z-axis的零点。这是Star-Axis开始旋转，到7号位做影像处理，算出元件的中心位置和角度，转到5号位置做角度补正。再转到1号位置贴片，z-axi .. (2014-10-26 17:05)