GKG G2的传送马达采用的是伺服电机。伺服电机处理的不好,停止时会出现反转的情况。伺服电机在停止后会出现反转一般有两种情形:一种情况是伺服电机在使用时如果用的模拟量,当马达停转时,控制信号给马达控制器的信号理论上是零,但实际上输出未必是绝对的零,对于伺服驱动器来说会有一个转速很低的指令。如果控制器的增益很大,就有可能出现反转的状况。解决的方法是可以控制驱动器的零速箝位,要停止时可以输入这个信号,伺服就会停止了,也可以断开使能。
如果驱动控制采用的是脉冲,工业现场的干扰会导致错误的信号发生,因此应量缩短主控信号到驱动器的脉冲线长度,选用优质的屏蔽线。