专业问题,去咨询西门子技术服务部!这个估计没人能答上来!
贴0201,因物料太小太薄,靠BOT和真空来反馈元件有没有吸起来是不行的,
所以才用非接触式,它通过BE SENSOR来判断元件有没有取起!
接触式,就是吸嘴接触到元件,BOT被触发,Z轴就不再往下走了,反方向回去
非接触式,就是通过第一次接触后BOTSENSOR被触发,然后Z轴在下一个吸嘴来吸取时,减少N个单位,就反方向回去,然后通过BE SENSOR来检测有没有取到!
所以在打第一块板时,前面两个CYCLE,抛料较多,后面就正常了!
这个要经过LEVEL 2培训,才能理解个七七八八!
个人见解,如有不对,多指导!