[汇总]2个问题，望各路大神解答 [复制链接]

NXT 1代   X,Y,XS    MT
1  X,Y推到靠近伺服处极限位置然后MT吗？


2  模组的gu'you'z
  XS  MT资料上面都需要JIG，在没有JIG的时候可以通过查看其他模组的XS极限位置
    然后松开XS轴连接器转动伺服把脉冲调成其他模组一样的值
    再通过第2个连锁感应器从ON变成OFF的脉冲是否在范围，正常的就能判断为设置OK，不知道这样行不行。
   大神这样可以么，或者还有其他办法吗？

MT RESET 实际是绝对编码器Z相回原点，从而建立坐标系。只要马达能找到第一个Z相信号。就不会有问题。NXT一代Y丝杆螺距是16MM，在这个范围内就不会有问题。
安川伺服手册多看看。

不通过机械调整你还是得通过推动在相印的位置MT