可以根据设备吸取物料的动作分解开来分析科可能出现问题的环节：
1、吸取物料前，供料器供料，无论是电动还是机械供料器在供料时都会有震动的情况，机械较大，电动较小，首先确认在供料的时候有没有出现元件翻片的情况，可以再照相机下控制设备自动进料，确认供料的稳定性，供料时，供料器都会以和小挡块一起向前移动，压制住物料，避免元件在动作过程中翻片，可以确认一下这个是否贴紧物料上表面，而且要保持一定缝隙（避免回收时带动物料移动翻片），此处也有可能带有磁性，也需要关注一下。
2、供料完成后，吸头移动到物料上方开始吸取物料，确认各头的吹气打开与关闭情况，有的电磁阀无法将吹气全部关闭，头总是有销量吹气，将原件吹反，（尺寸较小的元件较多见）
3、吸嘴下降接触到物料并下降一定的压入量（0.2---0.5），开始打开真空，将物料吸取到吸嘴上，确认洗头下降是否真正的接触到物料并有一定的压入量，如果下降不到位，吸取时与物料之间有间隙，可能吸取的物料回事翻片和偏斜的。如果下压过大，而且吸取位置又偏移的话，也可能把物料压翻片。
建议楼主确认：1、供料器，尤其是供料时的震动，供料处压制物料的挡块；2、吸取的位置，尤其是吸取高度；3、各个头真空、吹气打开、关闭的时间（在真空校准里确认一下）
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