[讨论]MSR编码器问题 等高手指点迷津 [复制链接]

      我这边有台MSR 机器，ZL轴生产时驱动器报22 ST3， 现在只能用ZR轴， 已经换过驱动器了，排除了驱动器的问题，开机时ZL轴不抖；无异常响声； 能正常回原点 ；手动在动作移动那里MOVE1  MOVE2 怎么移动ZL轴 都不会报警无异常响声。坦克链的线也看了无异常。因为是报ST3  可能就是编码器，问下各位 老前辈 编码器的话 拆下来 或怎么弄下来，  拆下来了 就是把编码器的那个 透明IC 清洗装上起 就OK 吗？（一定不拆光盘 否则找原点麻烦）。。。。。 有处理过这问题的老师傅 出来 指点迷津????

松下高手要顶起啊！！！！

没有拆过的话最好不要拆

确定线没问题了吗

先看一下各个sensor有没有损坏，如果没有可能是马达内部转子损坏，更换的话很耗工时而且成本高。