[求助]CM602改装泛用头，抓取不了部分固定吸嘴，其他设备正常，求分析 [复制链接]

CM602改装泛用头，抓取不了部分固定吸嘴，其他设备正常，求分析
  1.我们进行吸嘴更换，无果。
   2.我们校正吸嘴槽位置及高度，无果。
   3.其他吸嘴交换正常，唯独1105 、2437 这两不行，这两个位置.24、25

1、机台PT内设置的吸嘴资料与其它线体都是一样吗？
2、把吸嘴放到别的交换孔能不能交换？

此线体使用已超过5年以上，一直这么使用的。
我们自己分析，估计是设备真空感应器，不太好使。

tsmt-yongyan:1、机台PT内设置的吸嘴资料与其它线体都是一样吗？
2、把吸嘴放到别的交换孔能不能交换？
 (2016-08-02 16:46) 

若吸嘴资料库参数不一样，那哪个参数会影响这个？

我们这的CM602也是这样 ，吸嘴时间常了就不好抓！

Z轴马达有关系，头上的爪子也有关系，参数也有关系（Z轴高度，吸嘴盘高度），不知道你们报什么警

shu645257674:Z轴马达有关系，头上的爪子也有关系，参数也有关系（Z轴高度，吸嘴盘高度），不知道你们报什么警
 (2016-08-04 21:15) 

压根不会报警，吸取会报警。
高度做过了，若马达或爪子有问题，但其他吸嘴没有问题，程式设置肯定一致的，PT 吸嘴参数从来没有改过。
现在此两种吸嘴根本没有使用。

吸嘴上面有个沉头，吸嘴对应的爪子孔大小不一样

手动多确认几遍看看这几个吸嘴放在其它位置会不会还会那估计你的吸嘴高度是不是有问题