[求助]YS系列R轴调整问题 [复制链接]

如题：
设备：YS24
问题：YS机器的个别头的R轴硬体偏了，用了钉耙和烟耙校正了之后，R轴的初始位置偏移了好多，经常报R超软极限错误和R轴过载异常
R轴的原点位置是42.（正常是45）
之前没有搞过yamaha，请大家帮忙下怎么把R轴初始位置的数值校正到0

请YAMAHA供应商来搞好了

调整R马达初始位置

保持各头的一致性，使初始位置时吸嘴片状弹簧与X轴平行

返回原点后吸嘴应该是0度   吸料时候0度应该是水平  不应该有角度

zouyi1991:保持各头的一致性，使初始位置时吸嘴片状弹簧与X轴平行 (2017-09-25 19:18) 

钉耙调过了，校正了R轴，初始位置现在变成了34了

lxysmt_com:调整R马达初始位置[图片]
 (2017-09-25 19:09) 

R马达初始位置怎么调？可以分享下吗？

这个 要 说的东西太多了，最少需要抽一根烟的时间才可以说完

爱好者:这个 要 说的东西太多了，最少需要抽一根烟的时间才可以说完 (2017-09-26 10:35) 

能分享一点相关资料吗？

需要用到两个工具是否有:
wrench assy ;R fix jig assy
用这两个工具将将螺母放松,再将吸嘴轴固定用工具,
让机器归0,在不断电的情况下将各轴调整到初始位置,
再固定上就好了.
就这样调整就行了,如果需要可以找我.

blsmt:需要用到两个工具是否有:
wrench assy ;R fix jig assy
用这两个工具将将螺母放松,再将吸嘴轴固定用工具,
让机器归0,在不断电的情况下将各轴调整到初始位置,
再固定上就好了.
....... (2017-09-26 13:14) 

正解  就是用钉耙固定着  皮带松掉  然后返回原点  返回后初始值在45左右 在固定皮带  不在45可以把马达上感应极限的那个有个铁钉的螺丝松掉 半松状态继续返回  直到调整到45左右为止  然后固定螺丝  在固定皮带   皮带不能太紧  固定后用手按压应该有弹性  不能很生硬  当然也不能过松

皮带从吸嘴顶部装入,不然无法装入,
如果有问题可以留言联系我.我告诉你怎么操作

不知道你要什么资料，我也没有什么资料

内容来自[短消息]

爱好者:不知道你要什么资料，我也没有什么资料
内容来自[短消息]  (2017-09-29 15:26) 

YS和YV100系列好像有点不一样，YS的R轴张紧轮松了之后，皮带根本没多少活动空间！