[讨论]CM402 Z轴跑位问题 [复制链接]

各位大神给点宝贵的经验看法
我们有一台8+8的CM402在生产时第二排吸嘴(也就是5,6,7,8号吸嘴)变成了45度，前排吸嘴（1,2,3,4号）为0度，检查了θ轴皮带没断，回原点之后还是前排0度，后排45度。因生产需要，现已skip5,6,7,8 nozzle，能正常生产。我们怀疑是某个轴转齿轮损坏导致，请各位大神给点宝贵的经验，谢谢大家了！

先一个一个移回0度，吸嘴上去一点就两个小螺丝松了就能动了。如果还跑的话就拆头分解研究。

手动转一下，看活动的顺畅不，逐个回零度，有没有卡顿，停线时彻查一遍，马达，皮带，有没有异物，好好保养一下

纠正一下，你所说的是theta 轴跑位吧！

第二排皮带松了或者是损坏了导致，先检查确认一下

辉罗汉:先一个一个移回0度，吸嘴上去一点就两个小螺丝松了就能动了。如果还跑的话就拆头分解研究。 (2017-10-24 16:29) 

先谢谢您，出现这种问题时已经试过了，转回去之后打3-5个小时又跑了，你看有没有可能是皮带掉齿？现在生产紧张也没法拆机，只能预估问题点再进行维修，谢谢

dockei:手动转一下，看活动的顺畅不，逐个回零度，有没有卡顿，停线时彻查一遍，马达，皮带，有没有异物，好好保养一下
 (2017-10-24 18:14) 

是的，生产紧张只有停线时彻查，谢谢！

dockei:纠正一下，你所说的是theta 轴跑位吧！
 (2017-10-24 19:36) 

对对对，不好意思手误手误

champion_yao:先谢谢您，出现这种问题时已经试过了，转回去之后打3-5个小时又跑了，你看有没有可能是皮带掉齿？现在生产紧张也没法拆机，只能预估问题点再进行维修，谢谢 (2017-10-25 09:36) 

像这种情况可以拆了换皮带了，最多两个小时就能搞定了，你跳过4个嘴还不是一样耽误生产。

后排皮带内靠theta马达这边有小异物，清理后将涨紧轮调紧45度后应可管一周，大约耗时30分钟

jyfzxl:后排皮带内靠theta马达这边有小异物，清理后将涨紧轮调紧45度后应可管一周，大约耗时30分钟 (2017-10-25 18:49) 

谢谢，这种方法确实不错