UID:752789
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lanaping:窗口偏移和你的包装角度有关系 但NPM上可以用教示的方式直接指定吸着位置,比CM方便直观很多,不需要这么复杂的计算 (2018-01-31 23:09)
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15089223249:还是没看懂你的意思,你说的这个值是吸取位置补正吧。 (2018-02-01 11:15)
15089223249:不用那么麻烦啊,直接示教就可以了,超出范围是会报警的,这说明你优化有问题,重新安放吸嘴最优化就可以了。再就还有一个问题,识别出来的结果机器X.Y的值,你也不用补进去啊,这个机器是通过10次的测试会自动补正进去的。 (2018-02-01 10:47)
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zeng08:上次我找工程师来,我看先示教了下,然后看位置是正的,然后他就测试了下,改了个XY值,然后打了两分钟还是报识别,然后他就改了改灯值,还有反射和透过!然后就好了,我不明白这反射和透过是什么????其实在工程师来之来,我自己就示教了,然后还修改了窗口偏移,我改成X4.5& .. (2018-02-02 00:00)