[求助]FX-3RAL回不了原点，RF站台报Z轴下降，不能移动XY轴 [复制链接]

故障原因是在正常生产中出现料带浮起感应到，之后回原点时就报（因Z轴下降，不能移动XY轴）
在机器设置里面关掉RF这边的头部单元故障依旧，对换过头部主机板，对换定位板，对换镭射
对换通讯板卡，所有的驱动器没有报警，一样报Z轴下降，这个问题有谁遇到过吗，或者有什好
的方法，分亨下，谢谢！

把所有的头，用手推到最上，然后在机器设置 里关闭所有头，在回原点，  能回后，再逐一把头跳回，到哪个不能回，就是哪个问题，然后就可以跳掉，先生产。后续问题就是换备件之类的。

怒放的敏:把所有的头，用手推到最上，然后在机器设置 里关闭所有头，在回原点，  能回后，再逐一把头跳回，到哪个不能回，就是哪个问题，然后就可以跳掉，先生产。后续问题就是换备件之类的。 (2018-05-11 09:13) 

所有的头推到最上，关掉也是不能回原点

看一下z轴高度参数有没有什么异常，关掉所有头还是报一样的警吗？头部上升气缸有没有问题

kevin-jin:看一下z轴高度参数有没有什么异常，关掉所有头还是报一样的警吗？头部上升气缸有没有问题 (2018-05-11 12:34) 

Z轴高度参数没什么问题。关掉所有的头也报一样的错，头部上升气缸正常

关机，插拔下Z1，Z2板卡，带插口的黑色信号线，我们2050/60，是这么使得，兴许关机大法救了我

baiyanbo88:Z轴高度参数没什么问题。关掉所有的头也报一样的错，头部上升气缸正常 (2018-05-11 15:12) 

报警后看看下面的驱动器有没有报警

搞了两天，都搞了几遍，最后发现还是LASER坏掉了

这个设备就是这样经常出现一些稀奇古怪的问题

以前碰到过，擦一下激光传感器才能归零