[求助]CP45NEO不能自动抓取吸嘴! [复制链接]

图片:TIM截图20181026135753.png

报警如图 机器开始生产自动抓吸嘴就报警！
测试HEAD1  HEAD2 不能抓取吸嘴，但是可以放置，其他HEAD功能正常。
手动给HEAD1,2吸嘴 机器可以正常生产。
转角马达和感应器也正常。
有人遇到过这个问题吗！

没见过  等个答案

1 杆子弯了
2 高度不对
3参数异常

是某一个头还是全部，检查杠子有没有弯，校正一下Z轴高度，

图片:TIM截图20181027082255.png

图片:TIM截图20181027082244.png

这分别是 head偏移数据  和吸嘴盒数据

wangxiaomin:是某一个头还是全部，检查杠子有没有弯，校正一下Z轴高度，[表情]  (2018-10-26 22:39) 

只有1号和2号头这样  其他正常 没有看江明显弯曲 况且能正常生产 杆子应该没问题

信念our:1 杆子弯了
2 高度不对
3参数异常 (2018-10-26 19:14) 

参数我补图了 在下面  大神帮我看看

ly865020113:参数我补图了 在下面  大神帮我看看 (2018-10-27 08:25) 

这个看不出来 不过你可以找我上门维修 联系方式在个人资料

ly865020113:只有1号和2号头这样  其他正常 没有看江明显弯曲 况且能正常生产 杆子应该没问题 (2018-10-27 08:24) 

那应该是Z轴高度

ly865020113:[图片]
这分别是 head偏移数据  和吸嘴盒数据
 (2018-10-27 08:23) 

高度参数有问题，重新校正一下，
-78.6是极限，超过了这个换吸嘴会报警的，你也可以把 1号和2号头的Z 手动改成-78.6或小于这个试试

问题解决 正如你说的那样
谢谢大佬！

zhangw:高度参数有问题，重新校正一下，
-78.6是极限，超过了这个换吸嘴会报警的，你也可以把 1号和2号头的Z 手动改成-78.6或小于这个试试 (2018-10-28 09:27) 

问题解决  谢谢大佬！