您好!
報錯代碼:1203530A, 解釋如下:
Cause:Axis number 3 encoder error
Remedy: Turn off the machine power.
因編號為3的伺服軸編碼器發生錯誤,需要對機器電源重新啟動。
編號為3的伺服軸在servo board 上的接口對應的為Y軸&Z軸,通常報錯該代碼是指編碼器通訊異常,如果servo board 為OK的情形下,那故障點就在AMP上的encoder接口上了,若通訊線材異常AMP會顯示:A.C9,且多數會發生在伺服軸運動的條件下,正如您所講為開機后就發生,故判定為AMP本身的故障可能性會大些,建議重點檢查Y軸及Z軸的AMP.
以上,希望可以幫到您!