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chenlibao:检查一下Y轴电机小皮带轮和皮带有没有磨损老化,电机高速运转后实际位置与伺服电机编码器控制位置不符所以报此故障。如果前两项没有异常那就换个电机就好了,之前我修过此故障。希望能够帮得到你。 (2021-03-04 11:02)
时日如飞:[表情] 楼上正解,前天我才刚换了个YR小皮带[表情] (2021-03-04 13:51)
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