[求助]异形元件吸取偏移自动抛料 [复制链接]

NPM-W2,贴装异形元件，存在拾取位置偏移，导致贴装偏移，（人为，供料器进料，物料槽宽等）情况都有
异形料件的吸料位置大多不在料件的几何中心。如何预防吸取偏移自动抛料？
有个元件库中的通用选项，中心范围检测功能，不在几何中心的物料如何使用？
请各位大神支招！感谢呀

有情大神楼下介绍下。咱也是来学习的

有个吸取自动识别功能 把他关掉

zhao_smt:有个吸取自动识别功能 把他关掉 (2023-04-10 08:48) 

这个想法不错，我的异形元件也有经常性的抛料，去试试

元件资料库有可吸取坐标改那边就可以了

还有个方法，就是元件库或设备里面打开，按照贴装角度识别，这样提前转角度，如果有吸取偏移的，在转角度时，如果不稳定就会转，会将一部分转角度的抛掉，也能提高贴装质量

不在几何中心的，也可以使用这个功能

再补充点，也可以把元件库中的“吸着位置学习”功能关掉，吸着位置学习功能：teach吸着位置，机器通过识别，如果吸着有偏移的时候，会自动进行补偿，某些元件需要关闭

1.自动补正吸料中心关掉。这样就不会打着打着吸料位置偏了。
2.对于吸料的中心点可以增加偏移，这样辨识就可以抓取到偏移的中心了，不会造成抛料了。
3.对于楼上的一个说法我也是赞同的，对于有些零件也可以更改吸着辨识的角度，这样就不会造成抛料。

有一个吸着位置偏移值，以元件中心为原点，x、y可以增加偏移位置