[求助]ysm系列机器动了mark相机后应该做哪几项校正? [复制链接]

请教高手一下，ysm10的mark相机有被拆下来清洁过，现需要重新校正一下，请问在调整里应该校正哪几项数据，感谢。

相机位置，，，相机灯光

还要再打ACP

在基准相机里面没有位置可以校正，只有黑电平，亮度和标尺。    我主要是想了解基准mark相机和吸嘴杆之间的位置变化后应该是哪项校正补回来？

图片:IMG_20230718_114047.jpg

renlizhong:还要再打ACP (2023-07-17 20:37) 

acp chip打了，补过一次精度是正了没有问题。

qq1314526:在基准相机里面没有位置可以校正，只有黑电平，亮度和标尺。    我主要是想了解基准mark相机和吸嘴杆之间的位置变化后应该是哪项校正补回来？
[图片] (2023-07-18 21:23) 

Scale需要校正的

jackal85:Scale需要校正的 (2023-07-18 22:56) 

谢谢指点，已重新校正标尺和亮度了，黑电平没有换相机就没有重做了。

qq1314526:谢谢指点，已重新校正标尺和亮度了，黑电平没有换相机就没有重做了。
 (2023-07-19 06:08) 

是换的新相机要做，旧的之前参数可以不做

qq1314526:谢谢指点，已重新校正标尺和亮度了，黑电平没有换相机就没有重做了。
 (2023-07-19 06:08) 

Scale中的角度需在0.1mm以内。
另外，是单mark相机还是双mark相机？如果是双mark相机需要做022 Fiducial Camera Relative Pos，再打ACP反馈

jackal85:Scale中的角度需在0.1mm以内。
另外，是单mark相机还是双mark相机？如果是双mark相机需要做022 Fiducial Camera Relative Pos，再打ACP反馈 (2023-07-19 09:40) 

谢谢说明，是单相机，没有副相机，所以没有做这项。