[讨论]NXT3代24头，头子撞在吸嘴栈上，吸嘴栈在最高的位置 [复制链接]

机器开始运行的时候，头子撞在吸嘴栈上，吸嘴交换栈上升到最高的位置，头子撞上去了。检查发现上升速度快点，感应器都是好的。讨论下是什么原因导致的。

看下吸嘴栈是不是高度不对，底座是不是有问题？还是说这个头问题，各种排除法用上啊。

逝月残恨:看下吸嘴栈是不是高度不对，底座是不是有问题？还是说这个头问题，各种排除法用上啊。 (2023-09-13 18:44) 

吸嘴栈换了电磁阀后就正常，我的意思是吸嘴栈上升到最高点，头子跑过来有点不符合逻辑

检查下吸嘴栈感应器

chen_shixi:吸嘴栈换了电磁阀后就正常，我的意思是吸嘴栈上升到最高点，头子跑过来有点不符合逻辑 (2023-09-16 12:19) 

确实不合逻辑，理论上来说下降指令后应该有传感器检查到没到位会报警才对，难道说这个动作没有传感器检测？还是说你那传感器异常了。

正常不会这样子吧，你是不是违规操作搞哪里了

jinshi:正常不会这样子吧，你是不是违规操作搞哪里了 (2023-10-07 13:34) 

赞同，第一次听说。

第一次见这样撞机，坐等大佬解答

没见过这种类型的撞机，奇怪了

这种确实少见

没见过这种，怕是违规操作了

反应延时。。。

只碰到过撞feeder的，这种没见过

有没有可能，是手动在IO里操作的？

如果只是吸嘴站升起来降不下来，那也只会撞到IPS保护罩和吸嘴杆，不可能会撞到支架，这个应该是先撞了支架在过来抓吸嘴的过程又造成了二次撞击，给的假象是撞了吸嘴站，应该在撞吸嘴站前面还有一次撞击。