[求助]NPM TT2取料时自动高度测量错误 [复制链接]

  有两个问题：1、一个DP头物料，吸取面在料带下5MM，打开自动高度测量（减震器端部传感器）去取件时报吸着高度警告错误，

图片:物料.jpg

图片:参数.jpg

图片:自动高度测量.jpg

图片:报警.jpg

2、因这个物料经常有浮高的，打开这个的目的是想在贴装不到位时机器能报警，但是贴装负荷设置到最低值了，特意将坐标调偏移，让物料没有贴到插入孔内测试也不会报错，是哪里参数设置有问题吗？

这种料还是把吸着自动高度测量选项都关了吧。用识别吸取慢慢改，慢慢试

wb120417371:这种料还是把吸着自动高度测量选项都关了吧。用识别吸取慢慢改，慢慢试 (2023-11-18 14:30) 

关掉是可以的，主要目的是想在没贴到位浮高的时候机器能报警

你得主要目的是让贴装浮高的时候报警是吧？？自动高度测量主要是针对吸取用的，比如TRAY盘类，但是对于浮高是没有用的，甚至没有关系

针对浮高报警，可以将元件库参数-贴装里面的贴装负荷加大，试试

xiushan:针对浮高报警，可以将元件库参数-贴装里面的贴装负荷加大，试试 (2023-11-19 08:30) 

加大贴装负荷是给到更大的力去下压？

rencanzhong:加大贴装负荷是给到更大的力去下压？ (2023-11-19 11:22) 

之前的参数是贴装负荷给到20N

xiushan:针对浮高报警，可以将元件库参数-贴装里面的贴装负荷加大，试试 (2023-11-19 08:30) 

之前的参数是贴装负荷给到20N，浮高也不会报警

减少吸着高度

bydxie1991:减少吸着高度 (2023-11-19 12:05) 

吸着高度基本是给默认0.3左右，吸取位置Z是按实际量测的数据给的，减少的话可能会导致吸取物料未完全脱离料带槽头就开始移动

Z改成0试试

chuchangda:Z改成0试试
 (2023-11-20 09:29) 

也试过了，开了自动高度测量Z给0也会报同样的错

你这个问题，是值得研究的，加个好友，我们一起研究研究Hill-Yin0307

你得Z轴补偿参数，看是-5，这个数据不对，应该是0，报警吸着高度警告，应该是机器检测到你的吸嘴下降的高度太大了，