实际使用情况来说国产机器目前大多核心硬件配置都能上来,进口的高速直线电机、导轨、大理石平台这些能保障运动轴速能基本达到需求;我认为主要差距还是在:1. 机头Z轴微型机构和小型伺服的动作、加速度不足,甚至很多采用步进电机,导致多轴贴装速度较慢;2. 视觉识别的稳定性和鲁棒性有待提高,导致用户制作数据、生产准备时间较长;3. 贴装稳定性差,抛料、飞料、立碑等不良率明显高于进口机; 总的来说就是稳定性差,如果就让工程师把机器调试到极限性能,短时间内的参数和性能可以和很多进口机相媲美,但是时间一长,就没得比了。根据多次参加展会,目前大致来看,不算价格,单独看性能的话路远、易通还算是国产里走得比较靠前的。