YV100II头部的CAMERA,移动CAMERA,在教示坐标的时候,与实际生产时候不在同一位置,就连教示取料位的时候也是偏的,看来这个CAMERA是真的偏了.
还不止这些,如果是CAMERA偏移的话,教示出来的坐标应该是整体便移才对,可是我打出来的却不是,每个头有每个头的偏法,我估计头部可能也有误差了.
更奇怪的是,我在生产连板的时候,按理说,我把一块小板的坐标教示OK了,其余的只要调整小板的原点就可以了,可是不行,只有把它OPT成一块大板,然后再一个坐标一个坐标的调整才可以,唉!我都快疯了.
请问大家,这样的情况我该怎么处理呢,说说具体的步骤好不?我上班的时候我调整一下试试,调坏了也不怕,反正已经这样了,还能偏哪去.