MSF前侧Y轴会不了原点 [复制链接]

我们公司的一台MSF前侧在原点开始工作正常,
但是设备停下后,在手动状态下却回不了原点(Y轴),
必须用手将Y轴拖回原点位置附近,然后才可以回原点,
大家都知道设备在安全停止状态用手推Y轴很费劲的,
松下的人来了调整了几天也没搞定,一直拖到现在,
希望各位大虾帮忙出出主意,集思广益吗!

应该是横梁的平行度不量,PSI的人来了有没有调整过啊,他们会拿一个很大的直角尺打平行度的.
[audio01]

没有调整过，好象不是哪个问题
也许是条码检测有问题吧，但具体问题他们也没搞清楚

有可能是个小问题，你看一下 Y轴那里的感应器！

1.光栅尺是否有划痕或沾污?
2.是否有发生过抱轴,Y轴平行度跑掉?(CHeck move移动,Servo off看看数值变化多少？一般不大于0.2.否则很难一次回原点)
2.Reader是否沾污,损坏？位置是否OK?(靠治具确认调整)
3.马达原点是否OK?马达NG?(靠治具确认调整)

不知道你的问题搞顶没有.
如果回不到原点,是不是报Y轴扭曲错误?
如果是的话,你可以看看Y1,Y2的光珊尺的读写头有没有被别人动过,如果没有人动过,那可能是读写头坏了或者需要调整,松下的人过去,应该会带一个读写头的治具过去调整的.
还有可能就是别人动过读写 头的位置,那就比较麻烦,尤其是右手边的,也就是Y1这里的是基准不能动的.
如果动了,就要用直角尺来确认调整 ,还要确认 吸料位置.

不能回原点时，driver是否报警&回原点时y axis limit snesor 是否作用；

另外，回原点后生产可以吗？

楼上的已经说的很全面了,我要补充一点~
你说"必须用手将Y轴拖回原点位置附近,然后才可以回原点, 大家都知道设备在安全停止状态用手推Y轴很费劲的, "
其实不用费劲的
你可用维修钥匙,拨到２伺服自动到关闭，推动就很轻松了

是马达原点与光学Reader,Y轴原点Sensor Dog之间有偏差,
要用[线性编码器监控治具]调整才OK啦.