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为什么YV100X贴装时角度会偏移？ [复制链接]

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离线fzy_hect
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2005-08-14
只看楼主 倒序阅读 使用道具 楼主  发表于: 2006-05-14
我公司一台YV100X 机器运行中出现角度偏移，角度大约为15-30度左右。出现该现象后，机器报警出现
ERROR L003 ：FEEDBACK ERROR 0！有时出现ERROR L007： OVER CURRENT ！我们采取的相应措施如下：1. 机器重新设定原点查看X轴为50%、Y轴49%、Z轴50% R轴47%....均在正常范围内。
2. 测量输入电压为400-405左右 3. 与另一台YV100X 对换SERVO-BOARD 、DRIVER-BOARD 4.
检查马达与控制板连接线。采取上述措施后未有明显效果，不知道问题所在。
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离线weihuaiqing
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只看该作者 沙发  发表于: 2006-05-14
调整一下
HEAD OFFSET看看
可能是机器原点偏差后造成的.

R在47%明显有问题了,也可修改一下R原点
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离线lsq
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2006-04-08
只看该作者 藤椅  发表于: 2006-05-14
R在47%没有问题的。在范围内。也可能是R轴阻力过大，导致电流过大。用软件测试一下电流是否超载
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离线myao
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2003-09-14
只看该作者 板凳  发表于: 2006-05-16
可能是R马达信号线磨损或接触不良
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离线LONGHE
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2004-10-17
只看该作者 报纸  发表于: 2006-05-16
这个如果R轴的线没有问题的话再看看DIRVER板有没有问题,这个问题偶们遇到过,也是打一会就报警,回原点后又可以生产,最后还是把R轴马达给换了才好的.建议换马达.
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