it is same with the gsm2
FLEXJET HEAD动作过程
(一)贴片头回零步骤
1.确定OTHC mirror clear sensor在感应灯亮的状态
2.theta轴慢速转动找到零脉冲
3. theta轴找到零脉冲后，再旋转＋270度
4.检查Z轴Home sensor是否被感应，如果Z home没有被感应到，机器显示错误信息“timeout waiting for spingles up"且机器停止运行:
5. Z轴Home sensor被感应到后，再找到Z轴马达编码器的home pulse
6.up/down stop bar 运动到hard stop下方0。030英寸的位置：
7.检查Z轴Safe sensor是否在正常状态，如果经过20次相关运动，仍没有在正常状态，机器显示错误信息并停止运行
8. Z轴Safe sensor处在正常状态后，theta轴再转-270度，找到其home pulse
(二)贴片头拾取步骤
1.检查FEEDER是否装好
2.X/Y轴运动到FEEDER放置区域
3.驱动Z轴到安全位置
4.Theta轴旋转到取料角度
5.Z轴马达驱动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到安全高度位置（该位置由当前
任务块元件的高度定义）
6.由刹车保持UP/DOWN STOP在安全高度位置
7.Z轴马达开始驱动SPINDLES往下运动去取料的同时X/Y轴运动到取料位置
8.打开主真空阀开关，使所有的文氏管产生真空，见图：
9.驱动Z轴运动到FEEDER上取料的距离，在吸嘴接触元件表面前打开真空
10.监视TOUCH-DOWN SENSORS被触发的正确数量：
11.拾取元件时保持3-5毫秒
12.使SPINDLES回升到设定的安全高度
(三)识别检查步骤
1.X/Y轴开始运动到第一个没有校正的贴装位置
2.THE UP/DOWN STOP 与SPINDLES运动到扫描高度--基于任务块的元件厚度
3.驱动 MIRROR直到 IN-RANGE SENSOR被感应
4.识别元件相机的灯光闪动获得元件图象（每闪动一次时间为33毫秒）.如果所有的元件亮度与型号相同，照相机灯只闪一次；如果元件亮度与型号不同，照相机灯闪7次.元件依次成相后将要被贴装
5. MIRROR返回到 CLEAR POSITION（MIRROR CLEAR SENSOR被感应）
6.移动所有SPINDLES与UP/DOWN STOP到达安全位置
附：如果选用高精度模式，贴片速度会降低
(四)元件贴装步骤
1.X，Y轴与THETA角度进行校正的同时运动到PCB焊盘位置
2.等到贴片头已达到校正位置，驱动SPINDLE朝着PCB板的方向往下运动
3.Z轴一往下走，吹气阀就被打开，致使当真空被关闭时，吹气马上能起作用
4.当得知Z轴预定值达到时，检查TOUCH-DOWN SENSOR
5.提供一个大约的Z轴贴片压力
6.关闭真空，打开吹气并保持4毫秒时间
7.SPINDLE返回到安全高度
8.如果还有元件需贴装，返回到第一步；如果没有，继续到第九步，即下一步
9.UP/DOWN STOP BAR回到HOME位置，然后再往下移动0.030英寸到达SPINDLE的安全位置.准备下一个步骤的运动
(五)吸嘴更换步骤
1.X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器取下吸嘴的位置
2.吸嘴更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应
3.驱动SPINDLE朝下运动使吸嘴装入空的交换位置底座上
4.关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应
5.SPINDLE朝上运动到UP/DOWN STOP BAR（吸嘴被取走）
6.确定吸嘴塞入滑块处于关闭状态，即滑块的CLOSED SENSOR被感应
7. X，Y轴与THETA移动到吸嘴更换器安装吸嘴的位置
8. 吸嘴更换器升上来直到UP SENSOR被感应，打开滑块直到OPEN SENSOR被感应
9.检查吸嘴更换器配置数据以核实空洞
10.SPINDLE朝下运动，使头上装满吸嘴
11.SPINDLE升上来，头上的吸嘴配置数据被更新
12. 关闭吸嘴滑块直到滑块CLOSED SENSOR被感应
13.如果更换完最后一个吸嘴，吸嘴更换器降落到原来位置，此时DOWN SENSOR被感应；如果还有吸嘴需更换，返回到第“1”步。
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