ST17 ST19 报警原因分析及处理方法
另附一点分析方法
前言:
ST17 ST19报警是cp机一个很常见的故障,产生这个故障的原因有很多,涉及的东东也很少.在所有的cp机故障中,它占了很大的比例.为了尽可能的减少与它引起的故障,我粗略的分析了一下有可能引起这个故障的原因,希望大家在做保养时重点注意检查一下有可能出现问题的地方. 这个分析有很多不足的地方,希望大家指出,并补充.
前提:
在处理这个问题的时候,我们要知道一个前提,那就是这个设备是归过零的,如果不能确定是否归零的,最好做一下手动归零([F6]+[-]). 这是因为如果设备没有完全归零的话,各个马达都不知道当前的位置,特别是CAM轴要归零.
因为如果在CAM轴归零过程中设备报错的话,机器就不会要求再次归零了,而其他轴在归零过程中报错中断后,待报警消除后,系统会再次提示你归零的.这个时候,因为CAM轴没有归零完全,所有它的位置是不正确的,这样就会引起 ST12,ST15,ST17,ST19错误.
现象及直接故障原因.
当这个现象出现时,设备报警,并提示:ST17/ST19 SHAFT ? NOZZLE ? ERROR
这个报错的直接原因是机器本身没有感应到ST17或者ST19 SENSOR的信号.
没有感应到holder上反光面上的反光信号.
对于这个最直接的原因,我分析了一下,就要有以下几个方面产生的.
1. sensor系统出现问题了,主要包括 sensor本身不好,amplifier没有调好,或者连线松了.
在判断这个问题之前,我们必须确认,那个报警的shaft的位置是好的,即HOLDER没有发生偏转.
一般而言,当传感器系统出现问题的时候,基本上每个shaft都可能报警的,如果是固定的几个SHAFT报警的话,基本上可以排
ST17,ST19传感器结构图
ST17,ST19 传感器系统结构原理
ST17,ST19 传感器系统是一样的,都有三个光电传感器组成的,三个传感器的组合可以组成8中不同的序列, 而CP643上每个HOLDER上面都有6个吸嘴,通过这三个传感器设备就可以区分每个吸嘴的型号了.每个吸嘴对应的序列号如下:
ST17 为当前吸嘴转换前的检测机构. 比如系统下一部要使用2号吸嘴,那么它需要检测确认一下当前的吸嘴再确定ST18 nozzle change 转多少角度,ST17没有唯一性,只要它检测到的序列号符合上面表中6中吸嘴的一种就可以了. 而ST19是检测吸嘴转换后的吸嘴型号是否和系统要求的一致,它是唯一的,这里只有当检测到2号吸嘴的序列码时它才可以,. 故很多时候ST17没有报警而ST19肯定要报的原因就在这里.
1.1: 处理方法:先归零,选一个好shaft ,将 NOZZLE转到2号吸嘴,并将给shaft转动相应位置(如果st17报警,就转动ST17位置,如果ST19报警就转到ST19位置).将cam转动200度,
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