[求助]NXT模组弹不出来，请教哪位大神帮帮忙 [复制链接]

NXT模组无法自动弹出，弹不出就报错：6805。
有没有哪位大神知道，问题点在哪?是感应器问题，还是气缸问题？有电气或者机械2D,3D图吗？我想看看到底哪个部件影响到了模组弹出。
之前有搜到过人为从屁股位置踢出来。。太暴力拉。领导不允许。有没有根治问题的方法。

手动触发电磁阀试试，应该可以弹出

戳一下废料箱那里的电磁阀

手动按下电磁阀也不能？

多半是电磁阀坏了，对换一下就能确认了。

SMTHOME,因你而精彩

来学习一下技术，没接触过呢

看一下报警的时候报的什么，查一下手册，感应器有问题的话，查手册上面会说是哪个感应器有问题

断电后捅一下垃圾箱位置的电磁阀

一般情况都是电磁阀坏了

内容    [ 模组夹板(基座) ] 在拉出模组的动作中，压下夹板没有到达松开端，或者传感器没有ON。
基座远程控制I/O：RX004（松开确认）没有ON。
对策    1．请确认是否正常地供应了空气正压。
2．手动拉出模组，检查压下夹紧气缸的安装螺栓的松动，如果松动请紧固螺栓并固定夹紧气缸。请确认传感器是否正常地固定在气缸上。
3．即使那样也不能解决时，可以考虑是传感器异常、气缸动作异常、有必要进行调整、更换。
4．如果电磁阀有问题，既不能推入模组也不能拉出模组。请调整电磁阀，在重新启动基座电源之后推入模组。

可能之前有什么故障需要先处理完毕，再处理模组弹开的问题，我之前就碰到过一次

模组无法正常弹出   1.可以先尝试手动触发电磁阀试试；2.如果不行就先将气压开关关闭后等待模组内的气压消散后，找个人在模组后面用力推下，前面必须拉住手刹哈，

楼主解决了吗，不是电磁阀问题的话。检查一下IO卡

废料箱那里电磁阀坏了